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【講演要旨】9月6日（月）11:00-11:30 第7-220室
「パーティクルフィルタと音響信号処理」
音響信号は、時系列の代表的信号であるが、周囲に存在する雑音源や残響の影響により、実世界では多かれ少なかれ歪んで観測される。つまり、広帯域かつ微弱な音響信号より、所望の情報を抽出するためには、非線形フィルタリングが必要不可欠となる。音響信号あるいはそれから得られる特徴量は、時間−周波数領域でモデル化することが多い。更に、音源の方向や位置まで考慮すると、時間−周波数−空間の多次元かつ異次元空間でのモデリングが必要となる。本稿では、多次元空間での非線形フィルタによる状態推定を実現するために、パーティクルフィルタと音響信号処理について論ずる。
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